解碼“工匠精神”：也許還要有點(diǎn)“偏執(zhí)”【3】

4月12日，董狀（中）在沈陽(yáng)新鬆機(jī)器人公司與同事檢查組裝中的機(jī)器人。 新華社記者 潘昱龍 攝

“越智能，‘工匠精神’越重要”

５年前，董狀第一次在現(xiàn)實(shí)裡看到機(jī)器人：科幻電影中恣意游走的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)裡卻躡手躡腳，可以避讓障礙，但移動(dòng)並不精確，甚至還需借助人工幫助。

“我心裡有一個(gè)超級(jí)英雄夢(mèng)，想把伴隨我長(zhǎng)大的虛擬影像的機(jī)器人帶到現(xiàn)實(shí)中。”２０１１年，２８歲的董狀辭去軟件工程師工作，進(jìn)入沈陽(yáng)新鬆機(jī)器人公司服務(wù)機(jī)器人事業(yè)部。

“如果不能精確移動(dòng)，機(jī)器人就隻能稱(chēng)為機(jī)器?！倍瓲钫J(rèn)為，可以通過(guò)激光傳感器為機(jī)器人裝上“眼睛”，讓機(jī)器人識(shí)別環(huán)境，在大腦中建立地圖，進(jìn)而精確移動(dòng)。

當(dāng)時(shí)，這類(lèi)技術(shù)在國(guó)內(nèi)尚屬空白。入職伊始，董狀就啟動(dòng)了國(guó)際頂尖技術(shù)——ＳＬＡＭ激光導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)。過(guò)程中，機(jī)器人無(wú)法建立地圖，運(yùn)用合理算法也會(huì)“迷路”﹔一兩個(gè)月的反復(fù)試驗(yàn)后，因?yàn)橐苿?dòng)不夠理想而推倒重來(lái)……那段時(shí)間，董狀和團(tuán)隊(duì)約定，取消周六休息，每周二、四、六固定加班３小時(shí)。

此后３年，董狀團(tuán)隊(duì)更換了１００多種算法，進(jìn)行了上千次試驗(yàn)，最終，機(jī)器人的感知度和“學(xué)習(xí)能力”從無(wú)到有，不斷提高。２０１４年，技術(shù)壁壘成功突破。

隨之而來(lái)的關(guān)卡是安裝?！盀榱舜_保傳感器的準(zhǔn)確性，傳感器上不能出現(xiàn)劃痕、指紋和靜電，稍有瑕疵，就意味著傳感器直接報(bào)廢。”

董狀說(shuō)，研發(fā)靠智力，裝配靠手藝，非常考驗(yàn)技巧和耐心。為確保傳感器發(fā)揮效能，又不在行走時(shí)受殼身顛簸影響，“傳感器與殼體要靠近而不貼合，經(jīng)過(guò)數(shù)百次調(diào)整傳感器位置和角度，幾十次拆裝調(diào)整機(jī)器人外殼，才將誤差控制在一毫米以?xún)?nèi)?！?/p>

如今，董狀團(tuán)隊(duì)已有上千名“機(jī)器人孩子”。在餐飲店、酒店大廳和銀行網(wǎng)點(diǎn)，服務(wù)機(jī)器人在任意面積空間中建立地圖，自由行走，每隔１００毫秒與地圖做一次“通話(huà)”，及時(shí)避碰障礙物，定位精度達(dá)到３至５厘米，遠(yuǎn)高於國(guó)際上這一領(lǐng)域普通的５至１０厘米。

“理論上５厘米的誤差已經(jīng)很小了，但要服務(wù)機(jī)器人融入大眾生活，還需要更加精確，我們將繼續(xù)研發(fā)機(jī)器人的視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等功能，賦予機(jī)器人更多人性?！倍瓲钫f(shuō)。